Программируемый логический контроллер

Что такое программируемое реле?

Небольшое по размерам коммутируемое устройство, которое включает в состав конструкции несколько входов и выходов, обеспечивающих:

функции реле,
функции таймера,
функции счётчика в одном устройстве,

получило название – программируемое реле. Большая часть такого рода приборов содержат относительно небольшое количество входов / выходов. Тем не менее, разработаны также конструкции с поддержкой более двух десятков дискретных входов и выходов, поддерживающие до восьми аналоговых входов и восьми аналоговых выходов.

Одна из конструкций релейного устройства, которую можно рассматривать в качестве распространённого (классического) варианта исполнения. При достаточно солидных габаритах, функционал прибора явно ограничен

Программируемые реле часто включают в состав конструкции встроенный ЖК-дисплей (6-ти строчный, 20 символьный) для отображения функций программы, переменных и конфигурации. Также устройство наделяется клавишами и кнопками управления на передней панели:

для навигации;
ввода и редактирования программы и параметров;
запуска, останова, настройки устройства.

Между тем встроенные дисплеи приборов имеют определённые ограничения. Поэтому знания работы приложения и переменных, использование рабочей инструкции, всё это зачастую требуется оператору, учитывая недостаток вывода информации на дисплее.

Даже при условии обеспечения программируемым реле простой установки, минимальной проводки и удобства программирования — микро ПЛК рассматриваются серьёзными конкурентами таких приборов.

Программируемое реле и ПЛК: требования к обучению работе

Распространённое заблуждение в отношении программируемых реле заключается в том, что, по мнению пользователей, на такие приборы не требуется никакого обучения для освоения программной среды. Но практика показывает — если есть необходимость организации нескольких точек ввода / вывода, сложность разработки кода для программируемого реле сопоставима с разработкой кода под микро ПЛК. Как правило, требуется использование программного обеспечения на базе ПК.

Так, обзор трёх из наиболее популярных программируемых реле высокого класса показал — объём на техническое руководство достигает 200 — 550 страниц. Кроме того, каждое устройство сопровождает почти 200 страниц руководства пользователя. Каждое из трёх рассмотренных приборов, при этом, оценивается на рынке дороже, чем микро ПЛК, демонстрируя отсутствие многих функций и возможностей логического контроллера.

Как программируемые логические контроллеры, так и программируемое реле зачастую используют программное обеспечение для создания аппаратной конфигурации в соответствии с требованиями индустриального приложения. Программное обеспечение, как правило, доступно загрузить бесплатно с ресурса онлайн или с носителя, прилагаемого в комплекте производителем.

Видео по теме: работа с меню системы контроллера Siemens

Представленным ниже видео-роликом демонстрируется практическая эксплуатация контроллера Siemens RLU 236. В частности, рассматривается работа с важным разделом системного меню этого устройства:

Входы и выходы ПЛК

Дискретные входы – предназначены для ввода сигналов от дискретных датчиков (кнопки, тумблеры, концевые выключатели, термостаты и др.). Напряжение сигнала унифицировано для всех ПЛК и составляет 24 В. Проще говоря, при «появлении» на входе контроллера напряжение 24 В – ПЛК будет считать этот вход «включенным», то есть он примет значение логической «1» в восприятии контроллера.

Дискретные выходы – предназначены для управления устройствами по принципу «включить/выключить» (магнитные пускатели, лампочки, клапаны и др.). Дискретный выход – это обычный контакт, который может замкнуть или разомкнуть управляющую или питающую цепь устройства.

Аналоговые входы – предназначены для ввода непрерывного сигнала с датчиков и других устройств. Существует два основных вида унифицированных аналоговых сигналов: по току – 4..20 мА, по напряжению 0..10 В. Например, датчик температуры имеет диапазон -10 — +70 °С, тогда 4мА на выходе соответствует -10 °С, а 20мА – это +70 °С. С аналоговыми сигналом по напряжению всё аналогично.

Аналоговые выходы – предназначены для плавного управления устройствами. Унифицированные значения аналогового сигнала на выходах такое же, как и на входах – 4..20мА (0..10В). Например, вентиль может поворачиваться в пределах от 0° до 90°. Ток 4мА повернёт его в положение 0°, а 20мА – в положение 90°. Для того, чтобы повернуть его на 45°, нужно подать на него управляющий сигнал 8мА. Таким образом, меняя значение силы тока на выходе, контроллер может поворачивать вентиль на заданный угол.

Специализированные входы/выходы – не унифицированы, применяются для подключения нестандартных датчиков и исполнительных устройств со специфическим уровнем сигнала, питанием и программной обработкой.

Структура и устройство ПЛК

Контроллер можно образно предоставить в формате мини-компьютера, но очень компактного и с особенностями. ПЛК, как и ПК, состоят из оперативной памяти, процессора, вспомогательного периферийного оборудования. Однако, дело еще и в том, что промышленные контроллеры должны выполнять не только расчетные задачи, как ПК, но и заниматься сбором информации от массы устройств – это датчики, сенсоры. Также контроллер и выдают сигналы в цепи.

Сейчас выпускаются контроллеры в различных форм-факторах. Это:

Устройство типа «всё в одном». В одном корпусе объединен процессор, память, выходы/входы;
Распределенные решения – процессорный модуль с обвязкой сделан в виде отдельного блока, а по шине или через интерфейсы подключатся модули для вывода и ввода.

Первые модели встречаются очень часто, однако, они рассчитаны на эксплуатацию в малых объектах и системах, где нужно обрабатывать малое количество сигналов.

Второй вид контроллеров используют в промышленности гораздо шире – производства с полнофункциональными АСУ требуют значительно большего числа сигналов, которые требуется обрабатывать. Если производство масштабное, то удобнее разнести модули вводы вывода по территории с объединением в единую сеть, которая подчиняется отдельному логическому контроллеру. Такие сети называют полевыми сетями или fieldbus. К этой седи подключаются датчики, исполнительные системы, которые являются интеллектуальными, так как имеют эту возможность.

Существует масса видов полевых сетей. Стандарт IEC61158 (МЭК61158) включает в себя 8 видов сетей. А до введения этого стандарта каждый производитель придумывал и использовал свою полевую сеть.

В структуре ПЛК имеется базовые компоненты:

Модуль процессора;
Блок питания;
Модули для ввода/вывода.

Процессорный модуль оснащен встроенной памятью. Имеются разъемы для программатора, удаленных устройств, для подключения к сетям. Питание реализовано в виде отдельного блока. Модули могут быть дискретными либо аналоговыми.

В зависимости от того, сколько каналов для ввода и вывода и какой тип процессора, модули ввод/вывод могут быть установлены на одном шасси с ЦП или на нескольких. До конца 80-х годов модули для ввода и вывода данных располагались отдельно от процессора. В стандартном контроллере современного типа модуль входов и выходов находится на одном шасси с микропроцессором. Некоторые ПЛК позволяют устанавливать более одного микропроцессора.

Модели меньших размеров очень часто предназначены под DIN-рейку. Самые компактные микро или даже нано устройства имеют всю систему, включая адаптер питания и систему ввода/вывода в одном корпусе. Микро-контроллеры иногда оборудуются встроенными панелями для настройки и мониторинга. Большинство микро-решений имеют определенное количество каналов входов/выходов и увеличить их не возможно. Как пример — плата ардуино

Место ПЛК в системе управления

До создания миниатюрных интегральных схем рука оператора буквально не успевала переключать режимы на пульте цепи управления. Использование контроллерных блоков «Сегнетикс», «Дельта» и подобных способствовало снятию нагрузки с человека.

Ее переложили «на плечи» машин с выводом на экран данных мониторинга, отображенных в виде мнемосхем и изменяемых параметров. На ПЛК возлагаются задачи по опросу датчиков и регистров, обработке поступающей информации.

Без микроконтроллеров не было бы РСУ, АСУ, сложных автоматных комплексов управления технологическими процессорами. Используя сетевой трафик, ПЛК анализируют данные, успевая проверять состояние портов входа. Главный недостаток, особенность микроконтроллеров состоит в необходимости прошивки, создания программы для работы.

Впрочем, его следует воспринимать двояко: индивидуально создаваемое ПО позволяет проектировать узкоспециализированные изделия под конкретные задачи.

Принцип работы

ПЛК — это определение, которое часто дают в различной технической документации разного назначения

Но при этом важно сразу отметить, что принцип функционирования в данном случае отличается от работы стандартных микропроцессорных приборов. Программное обеспечение (ПО) контроллеров универсального назначения включает в себя два компонента

Первым является системное программное обеспечение (аналог операционной системы компьютера) находится в центральном процессоре внутри постоянной памяти, всегда находится в состоянии готовности начать работать. Это означает, что любой программируемый логический контроллер в состоянии сразу после включения питания в течение нескольких миллисекунд стартовать функционировать.

ПЛК — это контроллер, который выполняет работу с помощью обхода данных путем последовательного опроса. Каждый из рабочих циклов является четырехфазным. Перечислим:

первоначальный опрос входов;
реализация программы пользователя (исполнение);
на выходах регистрируются конкретные значения;
далее производятся операции вспомогательного характера. К ним могут относится визуализация, диагностические работы, подбор данных для дальнейшей отладки и т. д.

Начальная фаза реализуется за счет системной программы. После этой процедуры управление идет через прикладную программу, которая была ранее записана пользователем в память устройства. По завершении операций, указанной в ней, управление ведется снова на системном уровне.

Удобство системы заключается в простоте построения структуры самой программы, так как создателю не обязательно иметь информацию об управлении ресурсами аппаратного формата. Но при этом понимание, с какого из выходов передается сигнал, а какая реакция должна присутствовать на выходах, должно быть.

Циклы работы

Таким образом, понятие о PLC контроллере, что это такое, проще всего сформировать на основании принципа работы прибора

Отдельно стоит обратить внимание, что есть время реакции на событие и время выполнения 1-го цикла программы. Первое напрямую зависит от второго

Проще разобраться с процессом на основании простой схемы о составляющих этапах цикла распознавания (сканирования):

начало события;
чтение входов;
код программы управления;
установка входов;
прочие фазы.

Все составляющие кроме последней составляют в ПЛК время реакции.

Так как программный логистический контроллер обладает памятью, он способен на текущие события реагировать разным образом. Поэтому в сравнении с обычными комбинационными аппаратами имеет ряд преимуществ:

возможность перепрограммирования;
широко развитые способности вычислений;
цифровая обработка сигналов.

Проблемы совместимости программы с аппаратной частью

Возможно, в процессе работы выяснится, что оборудование контроллера не соответствует поставленной задаче. Например, отсутствие ввода или вывода, памяти или производительности.

Проблема отсутствия входов или выходов легко решается покупкой дополнительных периферийных модулей. Они подключаются к центральному модулю (у которого есть свои входы и выходы), обмен данными происходит по внутренней шине.

Решить проблему с памятью и скоростью просто не удастся, поэтому перед покупкой оборудования вам необходимо запустить программу в программном эмуляторе, присутствующем в каждой среде программирования.

Системное и прикладное программное обеспечение промышленных контроллеров

Программное обеспечение современных универсальных контроллеров состоит из двух частей – системного и прикладного обеспечения. Системное программное обеспечение (СПО) контроллеров играет функции во многом схожие с функциями операционной системы персонального или промышленного компьютера. Оно выстаивает определенную архитектуру взаимодействия различных составных частей аппаратного и программного обеспечения контроллера.

Основной составной частью СПО является система исполнения кода прикладной программы. Система исполнения включает драйверы модулей ввода-вывода, загрузчик кода программ пользователя, интерпретатор команд и отладочный монитор. Кроме этого СПО отвечает за тестирование работы памяти, источника питания, модулей ввода-вывода и интерфейсов, таймеров и часов реального времени, реализует протоколы сетевого обмена. Код СПО расположен в ПЗУ и изменяться может быть только изготовителем ПЛК (некоторые производители контроллеров предусматривают возможность обновления СПО пользователем).

Пользователь для решения своей конкретной задачи создает прикладную программу. Для этого сейчас используются только языки высокого уровня. Создание прикладной программы выполняется пользователем ПЛК при помощи специализированного пакета – системы программирования – на ПК. Код программы размещается в энергонезависимой памяти контроллера. Изменение кода может быть выполнено многократно.

После включения питания ПЛК выполняет самотестирование и настройку аппаратных ресурсов, очистку оперативной памяти данных (ОЗУ), контроль целостности прикладной программы пользователя. Если прикладная программа сохранена в памяти (загружена) и нет запрета ее запуска, ПЛК переходит к выполнению ее действий.

Задачи управления любым объектом требуют непрерывного контроля его состояния. В любых цифровых системах (автоматах или программируемых микропроцессорных устройствах) непрерывность контроля и управления достигается за счет применения дискретных алгоритмов, повторяющихся через некоторые достаточно малые промежутки времени. По этой причине и в ПЛК действия прикладной программы выполняются циклически. Причем в каждом таком цикле – его называют рабочим циклом ПЛК – выполняется определение значений на входах, соответствующий расчет, выработка и выдача управляющих воздействий.

Для более детального рассмотрения последовательности действий выполняемых контроллером в рабочем цикле выделим следующие его фазы:

1. Чтение состояния входов.

2. Выполнение кода программы пользователя.

3. Запись состояния выходов.

4. Обслуживание аппаратных ресурсов ПЛК.

5. Монитор системы исполнения.

6. Контроль времени цикла.

В начале цикла ПЛК производит чтение значений сигналов с физических входов. Считанные значения размещаются в области памяти входов – создается полная одномоментная копия значений входов. Выполнение первой фазы обеспечивается драйверами системным программным обеспечением.

Далее выполняется код прикладной программы пользователя. Пользовательская программа работает с копией значений входов, зафиксированных и размещенных в оперативной памяти, т. е. со значениями, которые в процессе выполнения пользовательской программы в пределах одного рабочего цикла не изменяются. Это фундаментальный принцип функционирования абсолютного большинства промышленных ПЛК (ссылаясь на него, иногда подобные ПЛК выделяют в отдельный класс контроллеров, сканирующего типа). Такой подход исключает неоднозначность алгоритма обработки данных в различных его ветвях, и в конечном итоге определяет во многом простоту создания программы. Кроме этого, пользователь не должен знать процедуру обращения к физическим входам, которых по типам может быть достаточно много – за него чтение проводит системное программное обеспечение.

Микросхемы ISO1211/12

ISO1211 / 12 — ASIC для реализации дискретных входов с индивидуальной гальванической развязкой. Используя семейство микросхем ISO121x, можно создавать дискретные входы, соответствующие стандарту IEC 61131-2 и типам 1, 2 и 3, описанным выше. Эти входы могут использоваться для подключения внешних датчиков с максимальным рабочим напряжением до 24 В (Рисунок 8).

Рис. 8. Реализация дискретного входа на базе цифрового изолятора ISO1211

Изоляторы ISO121x представляют собой простое решение с низким энергопотреблением и точным ограничением тока. Эти изоляторы не требуют питания первичной стороны и работают в широком диапазоне напряжений источника питания от 2,25 до 5,5 В, значительных обратных напряжений и токов. Цифровые изоляторы этого семейства поддерживают скорость передачи данных до 4 Мбит / с с гарантированной длительностью импульса 150 нс. ISO1211 подходит для разделения каналов в многоканальных системах, а ISO1212 подходит для решений с ограниченным пространством. Блок-схема канала показана на рисунке 9.

Рис. 9. Структурная схема воздуховода ISO1211 / 12

Изоляторы принимают дискретные сигналы 24 В в качестве входа и обеспечивают изолированный дискретный выход. Внешний резистор Rmeas устанавливает значение для ограничения тока падения. Порог напряжения, при котором происходит переключение уровней, устанавливается резистором Rthr. Для передачи дискретных сигналов через изолирующий барьер в микросхемах семейства ISO121x используется кодирование ON-OFF (OOK). Оценочный комплект Texas Instruments ISO1211EVM (рисунок 10) и 8-канальная изолированная плата цифрового ввода ISO1212EVM (рисунок 11) доступны для оценки возможностей цифровых изоляторов.

Рисунок 10. Оценочный комплект ISO1211EVM

Рис. 11. Оценочный модуль для 8-канального приемника цифровых сигналов ISO1212EVM

Основные параметры цифровых изоляторов ISO1211 и ISO1212 приведены в таблице 1.

Таблица 1. Параметры цифрового изолятора ISO1211 / 12

Ограничение диапазона тока, мА	2,2… 7,3
Интегрированный преобразователь мощности с изоляцией	Нет
Количество каналов	1	2
Количество каналов вперед / назад	1/0	2/0
Напряжение изоляции, В	2500
Пиковое напряжение изоляции в течение 1 с, В	3600
Максимальное импульсное напряжение импульсной изоляции 1,2 / 50 мкс, В	4000
Скорость передачи данных, Мбит / с	4
Задержка распространения сигнала, типовая, Нс	140
Максимальная рабочая частота, МГц	2
Состояние по умолчанию	Нет
Диапазон питающего напряжения, В	2,25… 5,5
Диапазон рабочих температур, ° С	-40… 125
Рамка	8СОИК	16SSOP

Цифровые изоляторы семейства ISO121x имеют более высокую скорость работы и время отклика, чем традиционные решения на основе оптопар (стандартные оптопары имеют время отклика в десятки микросекунд), а также небольшие размеры и низкие потери мощности (рисунок 12). Кроме того, при реализации цифровых выходов на основе ISO121x дополнительный буфер триггера Шмитта не требуется, что упрощает проектирование системы. В конечном итоге можно сказать, что микросхемы ISO1211 / 12 являются предпочтительным решением для реализации изоляции дискретных входов по сравнению с традиционными оптопарами.

Рис. 12. Сравнение рабочих температур: традиционный раствор +84,1, ISO1212 +44,9

Типы ПЛК

Все ПЛК, выпускаемые Schneider Electric, Mitsubishi, Beckhoff, Omron, Segnetics или Unitronics, четко разделяются по типам. Это же относится к классификации российской продукции, представленной , «Контар», «Текон» и другими. Конструктивно устройства принято обозначать как моноблочные и модульные.

В первом типе содержится полный набор входных, выходных цепей, процессор, источник энергии. Во втором предусмотрена сборка готового ПЛК из отдельных частей. Согласно МЭК 61131, количество и состав модулей варьируются в соответствии с назначением, характеристиками поставляемого заказчику устройства.

Модульный микроконтроллер может управлять посредством Ethernet соединения малопроизводительным собратом, выполняющим специфично назначенные функции (диагностика состояния периметра, безопасность охраняемой зоны). Маломощный адаптер питания в этом случае является отдельным модулем. Обобщенно функциональные возможности второго вида превосходят первый. Но в отдельных ситуациях (микроконтроллер управления чайником Berghof) достаточно моноблочного ПЛК.

Главное достоинство такой конструкции — компактность. При этом полностью завершенная конструкция платы, блока контроллера оборудуется дисплеем и устройством ввода-вывода, кнопочной панелью. Типичный пример — «умный» автоматный моноблок, отвечающий за стабилизацию напряжения.

Из нескольких ПЛК, смонтированных на стандартную рейку, набирается укрупненный узел управления. Первоначально конфигурация микроконтроллеров подразумевала замену существовавших релейных, полупроводниковых схем. Со временем задачи усложнились, но и сохранившиеся ограниченно производительные 8 и 16 разрядные процессоры по-прежнему востребованы в промышленности.

Основы программирования ПЛК. Реле и контроллер‌‌

Возможность программирования, безусловно, является главным достоинством систем с ПЛК. Чтобы сделать восприятие процесса предельно понятным, разработчики изобрели визуальное отображение управляющих цепей в виде релейных контактных блоков.

На профессиональном языке такой метод обозначается аббревиатурой LD (logo LAD). В дальнейшем работа ПЛК представляется как взаимодействие отдельных логических элементов. Они выполняют действия таймеров, релейных ячеек, счетчиков. Считается, что благодаря подобной унификации, освоить принципы программирования может каждый. Причем независимо от профильной профессии.

История создания

В 60 годах 20 века для управления телефонными станциями, промышленным оборудованием использовались сложные схемы с реле. Они не отличались повышенной надежностью или ремонтопригодностью. Инженерам одной из компаний, американской General Motors, была поставлена цель по созданию нового оборудования. Задачи, на которые оно было рассчитано, выглядели так:

Упрощение отладки, замены.
Относительная дешевизна.
Гибкость, удобство модернизации.
Снижение риска отказов.

Терминология, объясняющая, что такое ПЛК (PLC), внесена в международные и европейские стандарты качества МЭК, EN.

Конструкция

На сегодняшний день реализовано несколько вариантов конструкции программных логических контроллеров. Рассмотрим же традиционный типовой состав исполнения, включающий в себя такие компоненты по умолчанию:

входы. Важнейшие компоненты, при помощи которых к устройству (блоку управления) присоединяются кнопки, сетевые барьеры, температурные и другие датчики. Принимают непосредственное участие в отслеживании актуального состояния управляемого агрегата;
выходы. С их помощью компонент подсоединяется уже к другим устройствам, например, к электрическим двигателям, гидравлическим приборам. Основное назначение части – регулирование работы конкретной машины;
пользовательская программа. Представляет собой ПО, разработанное специально для PLC, обеспечивающее точное переключение выходов, исходя из того, как активируются входы;
интерфейс. Обеспечивает слаженную коммуникацию. Главная задача – подключение контроллера к другим разноплановым системам. Один из примеров – HMI – человеко-машинный интерфейс ;
источник питания;
центральный процессор управления;
шина (располагается внутри конструкции).

Как можно видеть, строение ПЛК весьма разнообразное, каждый компонент отвечает за свой функционал. Ключевыми конечно же являются вышеуказанные входы и выходы. Давайте же рассмотрим их подробнее, чтобы до конца разобраться в их функционале и назначении.

Входы

Компоненты бывают двух типов: дискретные и аналоговые. В первом случае они применяются для приема сигналов от датчиков дискретного типа (кнопки, клавиши, выключатели концевого типа, термостаты и т.д.). Уровень напряжения такого сигнала стандартизован под все версии встроенного ПЛК и равняется 24В. В ситуациях, когда на входе имеется напряжение данного уровня, контроллер автоматически зачисляет такой вход к «включенным». При его восприятии принимается логическое «1».

Пример платы микросхемы

Аналоговые же порты разработаны для передачи непрерывных сигналов с датчиков и прочего контрольного оборудования. Приборы данного типа классифицируются на два вида:

по току: от 4 до 20 мА;
по напряжению: от 0 до 10В.

К примеру, если применяется температурный датчик с рабочим диапазоном: -10 — +70 градусов, то на выходе будет иметь 4 мА на выходе. Этот показатель отвечает температуре в -10 ˚С, а 20 мА выходного показателя относятся к +70 градусам. Аналогичный принцип применяется и к моделям по напряжению.

Существует также отдельный вид входов – специальные. Порты дискретного и аналогового типов соответствуют большинству требований современных систем промышленной автоматики. Специальные решения имеют место в ситуациях, когда наблюдаются затруднения в прямой обработке определенных сигналов программными методами.

В большинстве случаев контакторы комплектуются счетными входами с целью точного измерения длительности, а также фиксирования фронтов и контроля числа импульсов.

ПЛК Овен

Выходы

Эти компоненты также бывают аналоговыми и дискретными. Последняя разновидность разработана с целью эффективного управления устройств по принципу «запуска – отключения». К ним относят разнотипные лампочки, магнитные стартеры, клапаны. Конструктивно, выход дискретного типа является обыкновенным контактом, замыкающим и размыкающим сеть питания или управления машины.

Аналоговые же выходы используются для реализации плавного переключения. Стандартизированные показатели такого рода сигнала равняются таким же на входах, то есть, от 4 до 20 мА (0 – 10В). В ситуациях, когда применяется вентиль, поворачиваемый на 0 – 90 градусов, ток на 4 мА повернет деталь в положение 0, а 20 миллиампер — 90˚. Сигнал управления 8 мА позволит прокрутить клапан на 45 градусов. Исходя из этого, можно утверждать, что при изменении выходной силы тока контроллер поворачивает вентиль клапана на нужный угол.

Классификация ПЛК по видам

Все программируемые логические контроллеры делятся на несколько видов:

основного типа;
программируемое реле (интеллектуальное);
на базе IBM PC совместимых компьютеров (частая расшифровка — SoftPLC);
на базе микропроцессоров простейшего типа;
контроллеры электронной системы управления двигателем (ЭСУД).

PLC на базе персонального компьютера в последние годы получил широкое распространение и активно развивается. Такое положение дел вызвано следующими причинами:

повышение степени надежности персональных компьютеров;
появление новых модификаций для обычного и промышленного исполнения;
наличие открытой архитектуры;
подключение широкого перечня модулей УСО, выпускаемых сторонними производителями;
обширная номенклатура с уже разработанным программным обеспечением.

Разобраться, в чем заключается назначение ПЛК данного вида, проще всего по назначению и областям применения. Устройства дают возможность управлять небольшими замкнутыми объектами, которые используются в промышленной сфере. Нередко их можно встретить в медицинских приборах в рамках специализированных систем автоматизации.

При этом несмотря на то, что такие российские ПЛК контроллеры, а также приборы от производителей других стран (например, бренд Siemens) включают не более нескольких десятков входов и выходов, предназначены для обработки информации с нацеленностью на несколько воздействий со стороны системы управления.

Именно эта особенность позволяет им обрабатывать большие объемы вычислений за небольшие временные промежутки. Такие аппараты в плане использования во многом схожи с обычными персональными офисными компьютерами. Программировать на средствах можно на высоком уровне.

Локальный программируемый контроллер

Одним из видов в классификации контроллеров PLC становятся ЛПК, который тоже делится на отдельные подвиды:

встраиваемый в специальное оборудование (входит в состав чего-то и является неотделимым компонентом);
автономный для реализации функций по управлению и контролю.

Эти программируемые логические контроллеры имеют средние мощностные показатели, то есть средние способности в плане количества вычислений. Эти параметры зависят от разрядности и частоты компьютера, объема оперативной памяти.

Чтобы связать ЛПК со сторонними системами автоматизации, они снабжаются в конструктивном плане физическими портами. Сами контроллеры предназначены для выполнения типовых функций по обработке измерительных данных, регулировки, блокировок и программно-логического контроля.

Дополнительно контроллеры включают в своей схеме системы противоаварийной защиты. Она состоит из специальных локальных контроллеров, отвечающих высокой надежности, долговечности и быстродействию. Эти же компоненты помогают организовать полный цикл диагностических работ по устранения неисправностей, реализуют локализацию и резервирование.