Poco x3 pro не работает датчик приближения

Как работает модуль инфракрасного датчика

Принцип работы инфракрасного датчика достаточно прост, он состоит из двух основных компонентов: инфракрасного передатчика и инфракрасного приемника. Инфракрасным передатчиком служит излучающий ИК диод, а инфракрасным приемником – фотодиод.

Модуль инфракрасного датчика начинает работу когда на его излучающий ИК диод подано напряжение, при этом он испускает инфракрасные лучи. Лучи распространяются в пространстве, отражаются от препятствий и снова возвращаются к датчику, где улавливаются фотодиодом. Если препятствие (объект) находится близко, уровень отраженного света будет высок, если же объект находится далеко, то уровень отраженного света будет составлять небольшую величину.

При подаче питания на инфракрасный датчик на свой выходной контакт он выдает уровень Low, который может быть считан платой Arduino или любым другим микроконтроллером.

В большинстве электронных проектов данный датчик используется для обнаружения каких либо препятствий. Он находит широкое применение у радиолюбителей благодаря своей низкой стоимости и низкого энергопотребления, при этом он отличается достаточно большим диапазоном обнаружения препятствий.

Кроме передающего ИК диода и фотодиода модуль инфракрасного датчика содержит компаратор на основе операционного усилителя, который используется для преобразования поступающего аналогового сигнала в цифровой сигнал. Также в составе датчика есть потенциометр, с помощью которого можно отрегулировать его чувствительность.

Схема модуля инфракрасного датчика приведена на следующем рисунке.

Как видите, его схема достаточно проста и содержит набор простых, “массовых” компонентов. При желании вы даже можете собрать эту схему самостоятельно.

Шаг 1: Сбор материалов

Количество	Digikey номер детали	Описание	Стоимость
1	475-1439-ND475-1439-ND	ФОТОТРАНСИСТОР NPN W / ФИЛЬТР 5 ММ	$0.53
1	ATTINY13A-PU-ND	IC MCU AVR 1K FLASH 20 МГц 8PDIP	$0.95
3	CF14JT220RCT-ND	RES 220 ОМ 1 / 4W 5% УГЛЕРОДНАЯ ПЛЕНКА	$0.24
1	CF14JT1M00CT-ND	RES 1M OH 1 / 4W 5% УГЛЕРОДНАЯ ПЛЕНКА	$0.08
1	2N3904FS-ND	СК ТРАНС НПН СС ГП 200МА ТО-92	$0.18
2	754-1241-ND	ИМИТЕР ИК 3ММ 940НМ ВОДЫ ЧИСТЫЙ	$0.44
		ВСЕГО	$2.42

Вам также понадобится

• Электроизоляционная лента
• пластиковая трубочка
• ножницы
• Проволочные ножницы
• макет и / или паяльник
• Перемычки
• Программист AVR (подойдет любой Ardunio-совместимый)
• Программное обеспечение Ardunio 1.0 с модификациями для программы Attiny и ядра Atiny13

Калибровка датчика

Датчик приближения – очень точное устройство, и даже малейший сбой может привести к тому, что он станет работать неправильно. Если неполадка проявляется в том, что сенсор срабатывает не вовремя, необходимо выполнить его калибровку.

Штатные средства Андроид

Найти соответствующую опцию можно в общих настройках смартфона. Обычно для этого стоит открыть раздел «Специальные возможности», на некоторых моделях следует зайти в раздел «Экран».

Инженерное меню

Какой еще имеется способ настроить датчик приближения на Андроиде? Если у вас есть должный опыт, покопайтесь в инженерном меню вашего устройства. Выполнив набор соответствующего вашей модели телефона кода, зайдите в меню, нажмите на вкладке «Hardware Testing» кнопку «Sensor» и выберите пункт «Light/Proximity Sensor».

Если вы не знаете код входа в инженерное меню смартфона, установите приложение Engineer Mode MTK.

Специальные приложения

Альтернативой штатному инженерному меню выступают сторонние приложения. Одно из них так и называется – «Датчик приближения: Сброс». Установив программу из Маркета, запустите ее и нажмите «Calibrate Sensor». Прикройте датчик рукой или листом бумаги, кликните «Next», затем откройте датчик и нажмите «Next» повторно.

Теперь жмем кнопку «Calibrate», подтверждаем действие нажатием «Confirm» и перезагружаемся. Использовать это приложение разработчик рекомендует на рутированных устройствах, если у вас нет прав суперпользователя, откалибровать с его помощью датчик приближения, скорее всего, не получится.

Как быть, если ни один из способов не помог решить проблему? Причины, по которым не удается включить либо отключить, а также откалибровать датчик приближения, в некоторых случаях носят аппаратный характер, и устранить их можно только в сервисном центре. Также источником неполадок часто являются «левые» прошивки гаджета, не поддерживающие должным образом все функции «железа».

инфракрасный порт раньше был элементом, высоко ценимым мобильными пользователями, но становится все труднее найти производителей, которые используют этот датчик в своих устройствах. Вы знаете, есть ли он в вашем мобильном телефоне?

Как узнать, есть ли у вашего смартфона инфракрасный датчик довольно просто. Если у вас есть iPhone, очень плохо. Apple не включает эти типы датчиков в свои телефоны. Если у вас есть Android мобильный, это будет зависеть от производителя и модели вашего телефона.

Так вы сможете узнать, повезет вам или нет:

Вариант 1. Посмотрите на мобильный

Инфракрасный датчик обычно размещается на краях телефона. Он выглядит как черный или слегка прямоугольный пластиковый круг, который при движении, кажется, испускает серию красных отражений.

Вариант 2. Изучите аппаратную часть телефона.

Если у вас есть доступ к Гугл игры Store, вы можете установить это приложение, которое дает вам доступ ко всей информации о компонентах, установленных на вашем смартфоне. Просто найдите вкладку «Связь периферийных устройств», где будет инфракрасная секция и он покажет, совместим телефон или нет.

Характеристики датчика препятствия (KY-032)

Схема работы ИК датчика препятствий довольно простая. На модуле расположен инфракрасный светодиод с линзой, который постоянно включен и излучает узкий пучок ИК излучения. Детектором отраженного сигнала от препятствия служит фотодиод или фототранзистор. Также на печатной плате расположен светодиод для индикации и два подстроечных резистора для настройки чувствительности датчика ky-032.

Устройство излучает инфракрасный луч с частотой 38 кГц, который принимается приемником на плате. При приближении предмета к сенсору (необходимое расстояние регулируется потенциометром на модуле) на выходе платы «OUT» появляется низкий уровень напряжения и включается встроенный светодиод. Дальность срабатывания (чувствительность) датчика препятствия регулируется от 2 до 40 сантиметров.

Инфракрасный датчик приближения — Меандр — занимательная электроника

Читать все новости ➔

Датчик предназначен для управления электрооборудованием или для работы с охранной системой. Он реагирует на приближение в нему человека или любого предмета. В зависимости от выставлен­ной подстроечным резистором чувстви­тельности дальность срабатывания может быть от нескольких метров до нескольких сантиметров.

В основе схемы лежит микросхема LM567, которая представляет собой то­нальный декодер. Поскольку настройка на частоту декодирования зависит от частоты встроенного генератора, и фактически ей равна, можно эту частоту использовать в качестве источника импульсов для модуляции инфракрасного излучения.

Частота встроенного генератора микро­схемы зависит от RC-цепи R7-C2. При этом импульсы можно снимать с вывода 5 микросхемы. Что здесь и сделано. Импульсы с вывода 5 А1 через цепь R4-С3 поступают на вход усилителя на тран­зисторах VТ1 и VТ2, на выходе которого (в коллекторной цепи VТ1) включен инфра­красный светодиод HL1.

Таким образом, излучателем ИК-сигнала служит HL1, а приемником является фототранзистор VТ3.

HL1 и VT3 вза­имно располо­жены так, что, прямой оптичес­кой связи между ними нет. Они направлены в одну сторону, — в ту сторону, и между ними имеется непро­зрачная перего­родка, в ка­честве которой может быть, на­пример, столеш­ница стола (например, HL1 на столе, а VТ3 под столом).

Если перед датчиком, состоящим из HL1 и VT3 появляется человек или какой-то предмет, ИК-луч, излученный светодио­дом HL1 отражается от его поверхности, и попадает на фототранзистор VТ3. Так как луч был модулирован импульсами от генератора микросхемы А1, то на эмиттере VТ3 образуются импульсы фототока такой же частоты. Они через подстроечный резистор R6, регулирующий чувствительность, и конденсатор С1, поступают на вход декодера микросхемы А1. Так как по частоте они совпадают с частотой генератора на R7 и С2, а иначе и быть не может, открывается ключ на выходе микросхемы А1, он выходит кол­лектором на её вывод 8. Это создает ток на базе транзистора VТ4. Он открывается и напряжение на его коллекторе поднимается до напряжения питания.

Номинальным питающим напряжением для микросхемы LM567CN является 5V, а вся схема здесь питается напряжением 12V. Поэтому напряжение питания микро­схемы понижено и стабилизировано на уровне 5У параметрическим стабилиза­тором VD2-R11.

ИК-светодиод отечественного произ­водства АЛ123А можно заменить практи­чески любым ИК-светодиодом, предназна­ченным для пультов систем дистанцион­ного управления.

Номиналы R7 и С2 могут существенно отличаться от указанных на схеме. На работу датчика это практически не окажет влияния, потому что одна и та же цепь R7-С2 работает как в генераторе опорной частоты для фазового детектора декодера микросхемы А1, так и в генераторе для модуляции ИК-излучения светодиода. То есть, частоты передачи и приема в любом случае совпадают, потому что генери­руются одним и тем же генератором.

Все примененные конденсаторы должны быть рассчитаны на максимальное напря­жение не ниже напряжения питания.

Чувствительность датчика (дальность реагирования) можно регулировать двумя способами. В первом случае это подстроечный резистор R6, которым регулируется чувствительность декодера. Во втором случае это подбор сопротивления резис­тора R5, который ограничивает ток через инфракрасный светодиод. Выбирать этот резистор меньше 3-4 Ом не следует.

Литература:

1. «Два автомата управления освеще­нием». ж. Радио, 2008, №3, стр. 37.

Шаг 7: Необязательно — печатная плата

На этом этапе есть PDF-файл, который вы можете использовать на лазерном принтере с методами переноса тонера или фото для изготовления досок. Там много инструкций для того, как это сделать. Я определил, что добавление.1uf cap к VCC и GND на чипе помогает сделать плату более надежной.

Напечатайте шаблон на том, что будет в нижней части доски. Вставьте компоненты с пустой стороны платы в соответствии со схемой и припаяйте их. Я согнул светодиод и провода датчика на 90 градусов, чтобы датчик смотрел «вперед».

PDF и макет немного отличаются от изображения. Я явно добавил колпачок 0,1 мкФ и заставил опору транзистора держаться подальше от линии датчика.

Назначение датчика

Практически каждый владелец телефона оборудованного сенсорным дисплеем сталкивался с ситуацией, когда посредством неосторожного касания экрана были задействованы какие-либо функции устройства. Как в кнопочных моделях телефонов, так и на приборах, оснащённых тачскрином, существует возможность заблокировать дисплей. Недостатком ручной активации такой функции является временная задержка, которая может быть критичной в определённых условиях

Недостатком ручной активации такой функции является временная задержка, которая может быть критичной в определённых условиях.

Например, во время совершения звонка необходимо временно заблокировать экран, чтобы касанием уха не прервать звонок или не включить нежелательный режим связи. Сразу после завершения разговора, наоборот, необходимо как можно скорее прервать работу телефона, чтобы избежать повышенного расхода денежных средств. В такой ситуации наличие датчика приближения в смартфоне сложно переоценить, ведь такое устройство в автоматическом режиме заблокирует дисплей при звонке и снимет ограничение на ввод информации, при последующем приближении руки к экрану. При ношении смартфона в кармане система контроля приближения также может временно отключить активность сенсорного экрана.

Наличие в телефоне сенсора этого типа, позволяет не только значительно увеличить уровень комфорта при обращении с гаджетом, но и значительно экономить заряд батареи, ведь включенный дисплей потребляет значительное количество электроэнергии.

ИК-датчик приближения. Часть 3 | joyta.ru

В двух предыдущих статьях (часть 1, часть 2) мы создали простой датчик приближения, который включал светодиод или лампочку после обнаружения отраженного от препятствия инфракрасного света, испускаемого ИК-диодом.

Однако проблема заключается в том, что фототранзистор также реагирует на инфракрасный свет, поступающий от других источников, например, свет от настольной лампы или солнечный свет. Сегодня мы постараемся решить эту проблему.

Давайте рассмотрим особенности всех нежелательных инфракрасных источников света, которые окружают нас. Они могут быть слабыми или сильными, могут быть далекими или близкими. Но общей чертой каждого из них является то, что излучаемое ими ИК-излучение является непрерывным.

Наши предыдущие схемы также излучали непрерывный ИК-свет, а фототранзистор – был настроен на непрерывное освещение. Если же мы будем генерировать световой сигнал с определенными параметрами (например, частотой), и приемник будет настроен только на такой сигнал, то мы избавимся от проблемы ложного срабатывания.

В нашей модернизированной схеме мы используем интегральный фотоприемник TSOP31236. На самом деле это инфракрасный приемник предназначен для систем дистанционного управления, но его низкая цена и универсальность позволяют использовать его в различных схемах.

Ниже представлена распиновка фотоприемника TSOP31236, который имеет довольно необычный корпус. TSOP31236 состоит из фотодиода, полосового фильтра и простой системы вывода.

Обратите внимание на схему подключения приемника в нижнем правом углу. Мы видим там резистор R1 и конденсатор C1 вместе с пометкой, что эти элементы используются для защиты TSOP31236 от скачков питающего напряжения

Для удобства в нашей схеме мы не используем эти элементы, потому что в случае использовании аккумулятора в этих элементах нет необходимости.

Работа приемника заключается в том, что он обнаруживает вспышки инфракрасного света, следующие с частотой 36 кГц. Встроенные фильтры приводят к тому, что система нечувствительна к другим частотам.

В момент обнаружения соответствующего ИК-сигнала, открывается транзистор, показанный на диаграмме слева. После открытия этого транзистора ток может протекать через вывод OUT к земле GND. Если фотоприемник не обнаруживает ИК-сигнал, то транзистор закрыт и на выводе OUT появляется напряжение, равное напряжению питания, поскольку он подключен к Vcc через резистор 30кОм. Такой тип выхода называется выход с открытым коллектором.

С приемником разобрались. Теперь нам необходимо построить передатчик, который будет передавать соответствующий ИК-сигнал, то есть он должен мигать с помощью инфракрасного диода с определенной частотой (36кГц).

Возможностей много, и мы будем использовать в нашей схеме дешевый и популярный таймер NE555. Данная схема генерирует сигнал прямоугольной формы с частотой и заполнением, которые зависят от номиналов двух резисторов и одного конденсатора.

Если у вас нет под рукой именно таких номиналов, которые указаны на схеме, вы можете подобрать другие, только чтобы полученный сигнал максимально был приближен к частоте 36кГц и с заполнением 50%.

И еще. Необходимо помнить, что вывод приемника TSOP31236 может обеспечить ток всего 5 мА. Если вам нужно управлять более мощной нагрузкой, то вы можете усилить ее, используя дополнительный PNP транзистор, подключенный по схеме Шиклаи, как во второй части.

Элементы платы

Датчик приближения VL6180X

Датчик VL6180X представляет из себя датчик приближения и освещения, реализованный в миниатюрном корпусе LGA12 размерами 4,8×2,8×1,0 мм.

Сенсор VL6180X включает в себя лазерный излучатель (IR Emitter), SPAD-приёмник (Range sensor) и датчик освещенности (Ambient Light Sensor), ОЗУ и ПЗУ, микроконтроллер.

Принцип работы

Лазерный диод создает мощные наносекундные импульсы в ближнем инфракрасном диапазоне, которые отражаются от препятствия и возвращаются на SPAD-приёмник. Зная время, между отправкой и получением отражённого сигнала, получаем расстояние до объекта. В модуль также входит датчик освещенности, данные которого используются для корректировки результатов измерений. Все операции производит внутренний процессор, а обработанные данные измерений доступны по I²C-интерфейсу.

VL6180X способен определять расстояние до объектов в диапазоне 0–100 мм с миллиметровой точностью вне зависимости от характеристик объекта, а также измерять освещенность в широком динамическом диапазоне.

Troyka контакты

Контакты питания:

• земля (G) — соедините с землёй микроконтроллера;
• питание (V) — соедините с питанием микроконтроллера;
• прерывание (Q) — пин прерывания. Датчик приближения способен генерировать прерывания при возникновения событий во время исполнения программы. Подключите к одному из пинов микроконтроллера, поддерживающих прерывания. Если вы не используете прерывания в вашей программе, подключать не обязательно.

Контакты шины I²C:

• сигнальный (D) — подключите к пину микроконтроллера;
• сигнальный (С) — подключите к пину микроконтроллера;
• не используется.

Необходима для сопряжения устройств с разными питающими напряжениями.
В нашем случае это управляющее устройство Arduino с 5 вольтовой логикой и датчик приближения с 3,3 вольтовой логикой.

Ладно, работает . но работает ли?

Как только вы уже выяснили, есть ли в вашем мобильном телефоне этот инфракрасный датчик, необходимый, например, для использования смартфона в качестве пульта дистанционного управления, вы должны проверить, правильно ли он работает.

Чтобы проверить инфракрасный излучатель вашего телефона, есть очень простой тест, так как вам нужно всего два телефона и приложение, которое вы можете бесплатно загрузить из магазина Android.

Установить Очистить мой пульт app на одном из телефонов и следуйте инструкциям ниже:

1. Откройте переднюю камеру на телефоне 1 и приложение на телефоне 2.
2. Направьте инфракрасный излучатель телефона 2 на переднюю камеру телефона 1.
3. Нажмите любую кнопку на пульте дистанционного управления
4. Если вы видите фиолетовый свет на камере телефона 1 во время тестирования удаленных кодов на телефоне 2, это означает, что инфракрасный излучатель вашего телефона работает правильно.

В противном случае вам нужно связаться с производителем вашего телефона, так как это может быть аппаратная проблема, или отремонтировать, если телефон не находится на гарантии. К счастью, решение таких проблем не составляет особого труда, поэтому вы можете снова использовать свой смартфон в качестве пульта дистанционного управления, если потеряете телевизор в любой момент.

В январе компания Vivo представила новый смартфон среднего класса под названием Vivo Y31. Аппарат получил большой сенсорный экран, процессор Snapdragon 662, 4 Гбайт оперативной памяти, 48 Мпикс камеру, ёмкую батарею и Android 11 в качестве операционной системы. После месяца активного использования команда нашего канала готова рассказать о достоинствах и недостатках новинки.

Год от года недорогие смартфоны становятся всё более функциональными, быстрыми и интересными с точки зрения покупки. Встаёт вопрос, зачем переплачивать за флагманские устройства? Нужно признать, что доводов в пользу дорогих мобильников становится всё меньше. Яркий тому пример — смартфон Vivo Y31 . При цене в 16 500 рублей он обладает сбалансированным соотношением «цена-качество».

Аппарат получил привлекательный дизайн, корпус из глянцевого пластика, большой экран с каплевидной выемкой под фронтальную камеру, сканер отпечатков пальцев, тройную камеру с 48 Мпикс главным модулем. Девайс поставляется с пользовательской оболочкой на базе Android 11. В телефоне есть разъём для двух сим-карт nanoSIM, присутствует поддержка 4G/LTE с агрегацией частот, NFC и двухдиапазонный Wi-Fi.

Встроенной батареи хватает на 1,5-2 дня работы при максимальной нагрузке. Благодаря технологии энергосбережения и аппаратному нейромодулю одна полная зарядка может обеспечить до 16 часов просмотра фильмов в HD-качестве из интернета или 11 часов работы ресурсоёмких игр. Поддерживается функция обратной зарядки, она помогает подзаряжать другие устройства. Обо всём по порядку.

Программа

Для примера, будем зажигать и гасить штатный светодиод №13 на Ардуино Уно, в зависимости от показаний датчика. При использовании цифрового датчика, программа будет такой же, как и в случае работы с кнопками. На каждой итерации цикла loop мы считываем значение на выводе №2, и затем сравниваем это значение с уровнем HIGH. Если значение равно HIGH, значит датчик видит препятствие, и мы зажигаем светодиод на выводе №13. В противном случае — гасим светодиод.

const int prx_pin = 2;  const int led_pin = 13;  byte v;    void setup() {      pinMode(prx_pin, INPUT);      pinMode(led_pin, OUTPUT);  }    void loop() {      v = digitalRead( prx_pin );        if( v == HIGH )          digitalWrite( led_pin, HIGH );      else          digitalWrite( led_pin, LOW );  }

Шаг 6: Построй удивительного робота с сенсором

Поиск проблемы:

• Проверьте все провода.
• Покачайте светодиоды и убедитесь, что они хорошо совмещаются с бочкой.
• Проверьте провода снова.
• Пусть кто-нибудь осмотрит вас через плечо, пока вы объясните, куда идет каждый провод. (Это помогает так часто, что это даже не смешно)
• Проверьте полярность светодиодов, датчика и транзистора.
• Проверьте полярность Аттины. Если жарко, вы кладете задом наперед.
• Используйте телефон или другую цифровую камеру, чтобы убедиться, что светодиоды светятся.
• Выключите любой флуоресцентный свет и попробуйте датчик от солнечного света.
• Возьмите один из светодиодов и прикрепите его к длинным проводам и поместите его прямо в ствол датчика, чтобы увидеть, может ли он вообще видеть.
• Замените резистор 1М на меньшие значения, чтобы получить меньшую чувствительность.
• Твик код.

Что это и зачем он нужен

Proximity Sensor, или сенсор приближения – это инфракрасный датчик, который определяет нахождение того или иного объекта вблизи смартфона. Как правило, сенсор устанавливается возле динамика чуть выше дисплея. Однако на современных моделях датчик устанавливают под экран с целью уменьшения рамок вокруг матрицы.

Чаще всего Proximity Sensor используется при звонке. При совершении или принятии вызова вы подносите телефон к уху. Без датчика экран устройства продолжал бы гореть, из-за чего владелец смартфона нажимал бы сенсорные кнопки своей щекой. Сенсор позволяет избежать фантомных нажатий, так как при определении объекта в непосредственной близости от датчика дисплей гаснет. А после того, как вы убираете аппарат от уха, экран вновь загорается.

Подключение и настройка

Датчик приближения общается с управляющей платой по протоколу I²C/TWI.
Для удобства работы с модулем используйте Troyka Shield.

Или вовсе избавьтесь от проводов с Troyka Slot Shield.

Пример работы

proximity.ino

// библиотека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотеку для модуля VL6180X
#include <SparkFun_VL6180X.h>
// адрес датчика приближения по умолчанию
#define VL6180X_ADDRESS 0x29
// создаём объект для работы с модулем
VL6180x sensor(VL6180X_ADDRESS);
 
void setup()
{
  // открываем монитор Serial-порта
  Serial.begin(9600);
  // инициализация I2C
  Wire.begin();
  // небольшая задержка
  delay(100);
 
  // проверяем инициализацию модуля
  while (sensor.VL6180xInit()) {
    Serial.println("Failed to initalize");
    delay(1000);
  }
  // загружаем настройки модуля по умолочнию
  sensor.VL6180xDefautSettings();
  // ждём 1 секунду
  delay(1000);
}
 
void loop()
{
  // получаем и выводим значения расстояния до объекта
  // и уровень внешнего освещения
  Serial.print("Light = ");
  Serial.print(sensor.getAmbientLight(GAIN_1));
  Serial.print(" Lx\t\t");
  Serial.print("Distance = ");
  Serial.print(sensor.getDistance() );
  Serial.println(" mm");
  delay(100);
}

Что такое датчик приближения и зачем он нужен на смартфоне

Датчик приближения представляет собой небольшое сенсорное устройство, реагирующее на приближение к какому-либо объекту. Как правило, физически эти датчики располагаются в верхней части лицевой панели устройства, чаще всего рядом cо слуховым динамиком. В смартфонах они используются в основном для автоматического отключения экрана в момент поднесения гаджета к уху. Это не только предотвращает случайное нажатие сенсорных кнопок и вызов ненужных функций, но также позволяет экономить заряд аккумулятора, ведь если бы экран оставался включенным во время разговора, который может продолжаться не одну минуту, батарея садилась бы куда быстрее.

Применяться датчик приближения может и с другой целью, например, для автоматического приема звонков (опять же при поднесении гаджета к уху). Существуют и другие варианты. Так, датчик иногда программируют на увеличение уровня громкости динамика, когда пользователь кладет телефон в карман.

Существует два основных типа датчиков приближения. Первые, оптические, представляют собой инфракрасный приемопередатчик, излучающий волны в невидимом спектре и принимающий их отражение от объекта. Время отражения сигнала служит параметром включения той или иной функции. Если сигнал не отражается или время отражения больше заданного, сенсор не срабатывает. Датчики второго типа – ультразвуковые (сонарные). Работают они по схожему принципу, но вместо инфракрасного излучения в них используется ультразвук. Широкого применения датчики этого типа в смартфонах пока что не нашли.

Заключение

На следующем уроке мы познакомимся с датчиком, который устроен практически так же, но больше подходит для детектирования черных и белых поверхностей. Попробуем считывать уже не цифровой, а аналоговый сигнал датчика, чтобы сделать более совершенного робота-следопыта.2+

Arduino Рассмотрим подключение нескольких инфракрасных сенсоров к Arduino.

Для проекта нам понадобятся:

• Arduino UNO или иная совместимая плата;
• инфракрасный датчик препятствий;
• инфракрасный приёмник;
• соединительные провода (рекомендую вот такой набор);
• макетная плата (breadboard);
• персональный компьютер со средой разработки Arduino IDE.