Двигатель в протеус схема - автомобильный журнал

Настройка DIP переключателей

Микрошаг — режим управления шаговым двигателем, под которым понимают режим деления шага. Микрошаговый режим отличается от простого режима полношагового управления двигателем тем, что в каждый момент времени обмотки шагового мотора запитаны не полным током, а некими его уровнями, изменяющимися по закону SIN в одной фазе и COS во второй. Такой принцип позволяет фиксировать вал в промежуточных положениях между целыми шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1:16 означает, что с каждым поданным импульсом STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/16 полного шага, и для полного оборота вала потребуется подать в 16 раз больше импульсов, чем для режима полного шага.

Делитель шага (микрошаг) устанавливают переключателями S3, S4 в соответствии с таблицей:

Гибридный шаговый двигатель

Гибридный шаговый двигатель был создан с целью объединить лучшие свойства обоих шаговых двигателей: и , что позволило добиться меньшего угла шага. Ротор гибридного шагового двигателя представляет из себя цилиндрический постоянный магнит, намагниченный вдоль продольной оси с радиальными зубьями из магнитомягкого материала.

Конструкция гибридного шагового двигателя (осевой разрез)

Статор обычно имеет две или четыре фазы распределенные между парами явно выраженных полюсов. Обмотки статора могут иметь центральное ответвление для униполярного управления. Обмотка с центральным ответвлением выполняется с помощью бифилярной намотки.

Гибридный шаговый двигатель (радиальный разрез)

Заметьте что 48 зубьев на одной секции ротора смещены на половину зубцового деления λ относительно другой секции (рисунок ниже). Из-за этого смещения ротор фактически имеет 96 перемежающихся полюсов противоположной полярности.

Ротор гибридного шагового двигателя

Зубья на полюсах статора соответствуют зубьям ротора, исключая отсутствующие зубья в пространстве между полюсами. Таким образом один полюс ротора, скажем южный полюс, можно выровнять со статором в 48 отдельных положениях. Однако зуб южного полюса ротора смещен относительно северного зуба на половину зубцового деления. Поэтому ротор может быть выставлен со статором в 96 отдельных положениях.

Соседние фазы статора гибридного шагового двигателя смещены друг относительно друга на одну четверть зубцового деления λ. В результате ротор перемещается с шагом в четверть зубцового деления во время переменного возбуждения фаз. Другими словами для такого двигателя на один оборот приходится 2×96=192 шага.

Шаговый гибридный двигатель имеет:
шаг меньше, чем у реактивного двигателя и двигателя с постоянными магнитами;
ротор — постоянный магнит с тонкими зубьями. Северные и южные зубья ротора смещены на половину зубцового деления для уменьшения шага;
полюсы статора имеют такие же зубья как и ротор;
статор имеет не менее чем две фазы;
зубья соседних полюсов статора смещены на четверть зубцового деления для создания меньшего шага.

ГОСТ 27471-87 Машины электрические вращающиеся. Термины и определения.
Н.И.Волков, В.П.Миловзоров. Электромашинные устройства автоматики: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика».- 2-е изд.- М.:Высш.шк., 1986.

Подключение шагового двигателя

Шаговые двигатели представляют собой один из наиболее популярных типов электродвигателей. Биполярные, униполярные, трёхфазные, все они являются электроустройствами, разбивающими оборот на предварительно заданное количество шагов. Простые в эксплуатации, надёжные и высокоэффективные, различные модели шаговых двигателей применяются практически во всех сферах деятельности современного человека. Однако для того, чтобы оценить все преимущества шагового двигателя, его нужно правильно подключить. Сделать это довольно просто, если придерживаться основных рекомендаций.

Универсальные микросхемы для управления шаговым двигателем

Первое, что нужно иметь в виду – это то, что микросхемы, предназначенные для основных функций управления двигателем могут использоваться с шаговыми двигателями. Вам не нужна микросхема, которая специально помечена или продается как устройство управления шаговым двигателем. Если вы используете биполярный привод, вам нужно два H-моста на шаговый двигатель; Если вы используете однополярный подход, вам нужно четыре драйвера для одного двигателя, но каждый драйвер может быть одним транзистором, потому что все, что вы делаете, это включаете и выключаете ток, а не меняете его направление.

Примером компонента в категории «универсальная микросхема» является DRV8803 от Texas Instruments. Это устройство описано как «драйверное решение для любого приложения переключения нижнего плеча».

В таком устройстве центр обмоток шагового двигателя подключен к напряжению питания, а к обмоткам подается питание путем включения транзисторов нижнего плеча, чтобы они позволяли току течь от источника питания через половину обмотки, далее через транзистор и на землю.

Подход с использованием универсальной микросхемы удобен, если у вас уже есть опыт работы с подходящим драйвером – вы можете сэкономить несколько долларов, повторно использовав старый компонент, или сэкономить время (и уменьшить вероятность ошибок проектирования), включив известную и проверенную микросхему в вашу цепь управления шаговым двигателем. Но более сложная микросхема может обеспечить расширенную функциональность и упростить задачу проектирования, поэтому предпочтительнее взять шаговый драйвер с дополнительными функциями.

Конструктивные исполнения ШД

Двигатель с полым валом

Шаговые двигатели с полым валом применяются когда существует необходимость передачи крутящего момента без применения соединительных муфт, например для использования в ограниченном пространстве. Так же сквозь него можно продеть длинный вал, который будет торчать с двух сторон и синхронно крутить что-то с одной и с другой стороны.

Двигатель со встроенной в вал приводной гайкой

Такой вид двигателя может найти применение в том случае, если требуется быстрое перемещение на большое расстояние. Длинный винт на высоких оборотах ведет себя подобно скакалке, а при использовании такого мотора винт можно неподвижно натянуть между опорами, а сам мотор закрепить на подвижной части оборудования. Тогда длина и нежесткость винта не будет влиять на максимальную скорость.

Двигатель с двойным валом

В этом исполнении двигатель имеет удлиненный вал, длинный конец которого выступает со стороны задней крышки. На этот удлиненный вал можно повесить барашек, чтоб можно было выставить положение вала вручную, повесить энкодер и получить сервошаговый двигатель, а можно повесить дополнительный шкив или винт, которые будут работать абсолютно синхронно с передним валом.

Находят себе применение например в 3д принтерах или в любом другом месте, где хочется сэкономить место не только на муфте между валом и винтом, но и на подшипниковой опоре винта, роль которой в данном случае выполняют подшипники двигателя.

Двигатель со встроенным тормозом

Позволяет зафиксировать вал в нужной позиции дополнительно к удержанию самим шаговиком. Так же позволяет удерживать вал в случае отключения питания двигателя.

Двигатель с редуктором

Редуктор позволяет понизить обороты двигателя и поднять его крутящий момент. Данное исполнение редко встречается в связи с тем, что шаговые двигатели и так имеют значительный момент на низких оборотах и сами по себе могут достигать весьма низких скоростей вращения.

Двигатель с энкодером

Он же сервошаговый двигатель. Фактически это сервопривод на шаговом двигателе. На удлиненный вал со стороны задней крышки монтируется энкодер в корпусе и благодаря этому мы получаем обратную связь о положении вала двигателя. В случае пропуска шагов двигателем контроллер узнает об этом и ориентируясь на показания энкодера будет подавать дополнительные импульсы до тех пор, пока вал не займет нужное положение. Сервошаговый двигатель используется со своим специальным драйвером, который имеет вход для подключения энкодера.

Механизм

Шаговый двигатель

Биполярный гибридный шаговый двигатель

Щеточные двигатели постоянного тока непрерывно вращаются, когда на их клеммы подается постоянное напряжение . Шаговый двигатель известен своим свойством преобразовывать последовательность входных импульсов (обычно прямоугольных волн) в точно определенное приращение вращательного положения вала. Каждый импульс вращает вал на фиксированный угол.

Шаговые двигатели, по сути, имеют несколько «зубчатых» электромагнитов, расположенных в виде статора вокруг центрального ротора, металлической детали в форме шестеренки. Электромагниты получают питание от внешней схемы драйвера или микроконтроллера . Чтобы вал двигателя вращался, сначала на один электромагнит подается мощность, которая магнитно притягивает зубья шестерни. Когда зубья шестерни выровнены относительно первого электромагнита, они немного смещены относительно следующего электромагнита. Это означает, что когда следующий электромагнит включен, а первый выключен, шестерня слегка поворачивается, чтобы выровняться со следующей. Оттуда процесс повторяется. Каждое из этих вращений называется «шагом», когда целое число шагов совершает полный оборот. Таким образом, двигатель можно повернуть на точный угол.

Круговое расположение электромагнитов разделено на группы, каждая группа называется фазой, и в каждой группе имеется равное количество электромагнитов. Количество групп выбирается конструктором шагового двигателя. Электромагниты каждой группы чередуются с электромагнитами других групп, чтобы сформировать единообразную схему расположения. Например, если у шагового двигателя есть две группы, обозначенные как A или B, и всего десять электромагнитов, то шаблон группировки будет ABABABABAB.

Электромагниты в одной группе запитаны вместе. Из-за этого шаговые двигатели с большим количеством фаз обычно имеют больше проводов (или выводов) для управления двигателем.

Характеристики

Так как шаговый двигатель не предназначен для непрерывного вращения в его параметрах не указывают мощность. Шаговый двигатель — маломощный двигатель по сравнению с другими электродвигателями.

Одним из определяющих параметров шагового двигателя является шаг ротора, то есть угол поворота ротора, соответствующий одному импульсу. Шаговый двигатель делает один шаг в единицу времени в момент изменения импульсов управления. Величина шага зависит от конструкции двигателя: количества обмоток, полюсов и зубьев. В зависимости от конструкции двигателя величина шага может меняться в диапазоне от 90 до 0,75 градусов. С помощью системы управления можно еще добиться уменьшения шага пополам используя соответствующий метод управления.

Управляющие блоки

Шаговые двигатели могут интегрироваться со специальными блоками управления, коммутация которых позволяет подключать:

источник питания;
управляющие кнопки;
источники тактового сигнала;
потенциометр и другие внешние устройства.

Подобное техническое решение обеспечивает быстрое включение мотора в общую рабочую систему вне зависимости от типа управления: ручного или автоматического. В этом состоит главное преимущество управляющего блока. Быстрая синхронизация с большим перечнем внешних устройств способствует повышению производительности приводной системы, а также четкому выполнению циклических действий с высокой степенью повторяемости.

Функциональный блок способен обеспечивать работу БШД посредством интеграции с ПК, а также осуществлять управление в автономном режиме. Во втором случае направление вращения ротора электромотора регулируется датчиком реверса, тогда как скоростные параметры координируются потенциометром. Управляющий блок выбирают, исходя из индивидуальных характеристик БШД.

Достоинства и недостатки

Мы уже рассмотрели, как устроен, работает, и где применяется шаговый двигатель, что это такое, но наше описание было бы неполным без анализа плюсов и минусов его стандартных моделей.

В списке объективных преимуществ:

Поддержка полного крутящего момента при постепенном уменьшении скорости хода, даже перед остановкой.
Точное позиционирование в рамках выбранного режима, причем без какой-либо обратной связи; количество дискретных перемещений задается углом поворота.
Положение силового агрегата фиксируется сразу же в момент прекращения движения – ток удержания обеспечивает отсутствие инерционных сдвигов.
Быстрый старт и реверс, оперативное переключение.
Регулировать вращение можно прецизионно, возвратного влияния при этом, опять же, не наблюдается.
Высокий уровень общей надежности, отчасти объясняется тем, что нет коллекторных щеток и других элементов, которые могли бы стать «слабым звеном».

В числе практических недостатков:

Принцип действия шагового двигателя может сопровождаться чересчур сложным управлением.
Скорость не очень-то высока номинально.
Иногда возникает резонанс, что чревато сбоями в установке инструментов.
Удельная мощность сравнительно мала.
Под воздействием механических перегрузок возможна потеря позиционирования.

Очевидно, что плюсы значительнее минусов, к тому же, есть области, в которых без рассматриваемых силовых агрегатов просто не обойтись, когда они в разы превосходят коллекторные. Это те случаи точной механики, в которых нужно перемещать узлы с мгновенными остановками и быстрым изменением вектора движения.

Подключение разных типов ШД (униполярных и биполярных)

Драйверы работают с 2/4-х фазными (биполярными или униполярными) ШД имеющими 4, 6 или 8 выводов (обратите внимание, не поддерживается работа с униполярными 5-ти выводными ШД). Длина проводов идущих к ШД от драйвера не должна превышать 10 метров

Более длинные провода могут привести к сбоям в работе драйвера (из-за мощных электромагнитных помех, создаваемых в момент коммутации обмоток ШД). Настоятельно рекомендуется пофазно переплести между собой провода ШД, полученные жгуты уложить в экранирующие металлические оплетки. Оплетки должны быть заземлены, корпус ШД должен быть заземлен. Под землей понимается масса станка, соединенная с заземленной шиной.

К драйверу можно подключить 4,6 и 8-ми выводные ШД. Схемы подключения таких шаговых двигателей приведены на рисунке. Рассмотрим по порядку преимущества и недостатки этих методов:

ШД с 4-мя выводами. Это биполярный ШД, подключение однозначно. Фазность подключения обмоток не имеет значения.
ШД с 6-ю выводами. Это либо биполярный ШД с отводом третьего проводника от середины обмотки, либо униполярный 4-х фазный ШД с внутренним объединением проводников двух соседних обмоток. Подключение типа А – момент ↑1.4 раза, момент более стабилен на низких частотах. Подключение типа В – ШД работает с характеристиками, заявленными в описании (момент, ток), момент более стабилен на высоких частотах.
ШД с 8-ю выводами. Это униполярный 4-х фазный ШД. Подключение типа А — ШД работает с характеристиками, заявленными в описании (момент, ток), момент более стабилен на высоких частотах. Подключение типа B – момент ↑1.4 раза, момент более стабилен на низких частотах (относительно А). Подключение типа C – момент ↑1.96 раза, момент более стабилен на высоких частотах (относительно А).

Источник

Критерии выбора трехфазного шагового электромотора

Чтобы правильно выбрать модель ШД, нужно учитывать ряд важных его параметров:

Мощность (кВт). Она постоянная и вычисляется путем умножения момента на скорость. Таким образом наблюдается обратно пропорциональная зависимость этих величин. На современном электротехническом рынке предлагается множество моделей с разными характеристиками, поэтому можно легко ошибиться;
Тип электромотора. Помимо рассматриваемых трехфазных моделей существуют также шаговые электромоторы биполярного, униполярного типа и прочие разновидности. 3-х фазные ШД характеризуются большими скоростными возможностями и меньшим крутящим моментом, чем аналогичные по размеру биполярные агрегаты. Благодаря лучшему сохранению момента их рекомендуется применять в скоростных передачах и приводах с редукторами. Биполярные моторы отличаются повышенным удельным моментом на низких скоростях и под них легче найти драйвер. Униполярные модели, по сути, состоят из нескольких биполярных ШД разного вида, гибко подключенных между собой с помощью обмоток;
Зависимость скорости от вращающегося момента

На этот параметр при выборе шагового электромотора нужно обращать внимание в первую очередь. Существуют специальные графики, сверившись с которыми можно точно определить, подходит тот или иной конкретно взятый силовой агрегат под условия вашего технического задания;

Показатель индуктивности. Для его вычисления необходимо квадратный корень обмоточной индуктивности электромотора умножить на 32. Полученное значение должно быть максимально приближено к величине питающего напряжения вашего драйвера. При отклонении более тридцати процентов в большую сторону велика вероятность перегрева и появления шумов, а при недостаточной индуктивности будет наблюдаться стремительное снижение крутящего момента.

Также важно правильно подобрать габариты электромотора и диаметр его вала. Зачастую предлагаемые на рынке аналогичные по размеру шаговые двигатели от разных производителей обладают похожими параметрами

Как правило, именно габаритами агрегата определяется диапазон изменения его основной характеристики – графика зависимости скорости от момента. Величина тока на обмотках ШД косвенно связана с моментом вращения и определяет тип необходимого для его запуска драйвера, чтобы он мог генерировать именно такой уровень тока. От напряжения питания обмотки зависит допустимая величина подаваемого на мотор постоянного напряжения, а не показателя с применением широтно-импульсной модуляции. Также от этого косвенно зависит максимально возможный крутящий момент конкретно взятого шагового двигателя.

Особенности трехфазного шагового электромотора

От стандартного двухфазного варианта 3-х фазный шаговый силовой агрегат отличается способностью показывать более равномерный момент вращения. При этом вибрация ротора и уровень шума у него заметно ниже, а возможности ускорения и торможения реализуются лучше и быстрее. Также трехфазный ШД качественнее сохраняет момент на повышенных оборотах и для его подсоединения нужно всего три провода (двухфазный ШД обычно подключается четырьмя кабелями). Поэтому устройства такого типа нашли широкое применение там, где необходимо высокоточное позиционирование с низкой вибрацией и шумом.

Это не имеющий щеток электромотор синхронного типа, к нескольким обмоткам которого подается электрический ток так, чтобы одна из запитанных статорных обмоток фиксировала положение ротора. Путем последовательного включения обмоток образуются так называемые шаги – перемещение ротора на определенный угол. Как уже было сказано выше, точное позиционирование вала можно получить даже без использования датчиков обратной связи. Но нужен специальный драйвер для шагового двигателя.

Таким образом, среди достоинств моделей с тремя фазами можно отметить:

равномерность крутящего момента;
низкие показатели вибрации вала и шума;
лучшая способность торможения и разгона;
качественное сбережение момента работы на повышенных скоростях.

Собранные на основе трехфазных шаговых электромоторов электроустановки и приводы отличаются стабильной и эффективной работой, а также высоким моментом кручения. Сфера применения у них практически идентична двухфазным аналогам.

Схема подключения шаговых двигателей

Чтобы управлять шаговым двигателем необходим контроллер. Контроллер — схема, которая подает напряжение к любой из четырех катушек статора. Схемы управления достаточно сложны, по сравнению с обычными электромоторчиками, и имеют много особенностей. Подробно рассматривать тут мы их не будем, а просто приведём фрагмент популярного контроллера на ULN2003A.

В общем шаговые двигатели являются отличным способом для того, чтобы повернуть что-то в точный размер угла с большим количеством крутящего момента. Другое преимущество их в том, что скорость вращения может быть достигнута почти мгновенно при изменении направления вращения на противоположное.

Источник

Контроллер биполярного шагового двигателя

Теория.

Управление биполярным шаговым двигателем (4 выхода) осуществляется последовательным переключением обмоток через двойной H-мост (H-мост коммутирует необходимые токи, которые не может выдать микроконтроллер, и позволяет использовать напряжение, отличное от 5В). В зависимости от вида последовательности переключений, существуют несколько режимов работы ШД: полношаговый, полушаговый и микрошаговый.

Полношаговый режим обеспечивает номинальное кол-во шагов ШД на оборот и 90% момента двигателя. Полушаговый — двойное кол-во шагов от номинального и меньший момент, нежели чем в полношаговом режиме. Wave drive обеспечивает 50% момента и полное кол-во шагов; не реализован из-за ненадобности, но возможен на железе контроллера. Микрошаговый в данном контроллере не применяется, так что предлагаем читателям ознакомиться с документацией самостоятельно.

Описание.

Контроллер предназначен для управления одним биполярным шаговым двигателем. Основа схемы — микроконтроллер ATMega8 (или Mega48/88/168, главное чтобы был корпус TQFP32 и достаточно памяти для прошивки), обеспечивающий логику работы и двойной H-мост L293B(КР1128КТ3А), который обеспечивает коммутацию обмоток двигателя. Согласно документации L293B в схему включены 8 диодов 1N4001, чтобы защитить микросхему от выбросов обратного напряжения. Цель создания контроллера — управление ШД для разных радаров или других устройств, не требующих большого момента. Если нужен большой момент (и ток), следует прикрепить к H-мосту радиатор, а лучше вообще переразвести плату и использовать L298. В качестве радиатора в штатном режиме выступают две области меди слева сверху и справа снизу. Для напряжения питания 5В впаивается диод Шоттки (1N5820, можно заменить практически на любой), для других напряжений — регулятор напряжения 78L05. Напряжение электролитического конденсатора на входе (C8) должно быть больше напряжения питания! Иначе он быстро скончается. В качестве сенсора нуля может применять оптопары с floppy-дисководов (с 3,5″ опробованы), оптопары с мышей или просто оптопары а также любые другие сенсоры, дающие логическую 1 на отметке о нулевом положении. Подтягивающие резисторы (R7, R8, R10) припаиваются только если очень нужно. По умолчанию, их роль выполняют встроенные в МК.

U_п (напряжение питания) = 5В(6.7В-35В).

I_макс. (максимальный потребляемый ток) = 1А.

Описание разъемов.

Примечание №1: везде, где у разъемов важен порядок пинов, первый пин отмечен круглой контактной площадкой. Примечание №2: Для защиты от ~~кривых рук~~ неправильного включения рекомендуются разъемы с ключом (WF, например).

CONTROL Разъем управления.

DIR — направление вращения двигателя. 0 — CW, 1 — CCW.
ZERO — перевести двигатель в нулевое положение. До остановки двигатель движется в направлении DIR.
ZERO_POS — выдаёт 1, когда двигатель находится в нулевом положении.
STEP — по восходящему фронту сигнала происходит шаг двигателя.

PROGRAM SPI Интерфейс для программирования.

GND.
RESET.
SCK.
MISO.
MOSI.

SENSOR Разъем сенсора нулевого положения.

SENSOR — линия сенсора, 1 — соотв. нулевому положению.
Vсс.
GND.

POWER Питание. Плюс предусмотрительно помечен плюсом.

J1 Джампер полношагового/полушагового режима. Когда джампер установлен — полношаговый режим.

MOTOR 1 Разъем мотора. Относительно линий мотора замечены следующие виды подключений (относительно контактов двигателя): 1234 (шаговики с принтеров Epson) 1324 (c CDROMов). В зависимости от того, как воткнуть (1234 или 4321) меняется направления вращения. Если ШД дергается туда-сюда, не двигаясь, или дергается туда-сюда при движении, значит, мотор включен неправильно.

UART и PWM Пока не используются => распаивать их не надо. Вообще, через PWM и ближний пин разъема программатора можно вывести ШИМ или какой-то сигнал с waveform генератора МК (36КГц например), что полезно для создания радара на базе железа контроллера. UART тоже можно использовать. Но в прошивке этого нету, поэтому придется докодить самостоятельно.

Драйвер биполярного шагового двигателя на Attiny261

Этот драйвер 4-х проводного биполярного шагового двигателя может найти множество применений при проектировании систем автоматизации или игрушек. Несмотря на простоту конструкции, система характеризуется рядом полезных функциональных особенностей.

Принципиальная схема драйвера биполярного шагового двигателя показана на следующем рисунке.

Драйвер запитан от источника постоянного напряжения 12В. Диод VD1 (1N4007) защищает схему от ошибочного подключения полярности входного напряжения, а конденсаторы С2…С5 выполняют роль фильтра питания.

Входное напряжение подается на стабилизатор напряжения DA1 (78L05), который обеспечивает необходимое напряжение +5 В для работы микроконтроллера.

Работой драйвера шагового двигателя управляет микроконтроллер DD1 (ATtiny261), работающий от внутреннего тактового генератора.

Непосредственное силовое управление шаговым двигателем осуществляется микросхемой DD2 (L293D), представляющая собой сборку из двух H-мостов.

Потенциометр R1 используется для регулировки скорости вращения. Светодиод HL1 показывает состояние работы устройства.

Переключатели Direct и Start/Stop используются для управления выбором направления вращения и торможением двигателя, соответственно.

Перемычки 1/0,5 и ST/DY используются для настройки режима работы драйвера. Перемычка 1/0,5 используется для выбора режима работы двигателя. Если перемычки нет — пошаговая работа, перемычка установлена - полшага.

Пошаговая работа является самым простым способом управления шаговым двигателем, а полушаговая работа заключается в добавлении промежуточных состояний в управлении. На практике это приводит к плавной работе двигателя, но увеличивает потребление тока примерно на 50-60%.

Перемычка ST/DY предназначена для выбора способа торможения двигателя. Нет перемычки — статическое торможение, перемычка установлена – динамическое торможения.

При торможении шагового двигателя в динамическом режиме торможение осуществляется за счет подачи напряжения на соответствующую катушку. На практике это приводит к блокировке оси двигателя в одной точке, но вызывает значительное потребление тока и нагрев обмоток.

Торможение в статическом режиме осуществляется путем отключение питания двигателя. При этом происходит минимальное потребление тока (состояние покоя), но при этом ось двигателя может свободно провернуть.

Все изменения в конфигурации контроллера, сделанные с помощью перемычек 1/0,5 и ST/DY, будут активны только после сброса напряжения питания.

Схема в Proteus:

Скачать прошивку и модель в Proteus (16,3 KiB, скачано: 675)

Конструкция шагового электродвигателя

Шаговый двигатель, как и любой вращающийся электродвигатель, состоит из ротора и статора. Статор — неподвижная часть, ротор — вращающаяся часть.

Гибридный шаговый электродвигатель

Шаговые двигатели надежны и недороги, так как ротор не имеет контактных колец и . Ротор имеет либо явно выраженные полюса, либо тонкие зубья. — имеет ротор из магнитомягкого материала с явно выраженными полюсами. имеет ротор на постоянных магнитах. имеет составной ротор включающий полюсные наконечники (зубья) из магнитомягкого материала и постоянные магниты. Определить имеет ротор постоянные магниты или нет можно посредством вращения обесточенного двигателя, если при вращении имеется фиксирующий момент и/или пульсации значит ротор выполнен на постоянных магнитах.

Статор шагового двигателя имеет сердечник с явно выраженными полюсами, который обычно делается из ламинированных штампованных листов электротехнической стали для уменьшения вихревых токов и уменьшения нагрева. Статор шагового двигателя обычно имеет от двух до пяти фаз.